මෑත වසරවලදී, විශ්වාසදායක සහ තිරසාර බලශක්ති ප්‍රභවයක් ලෙස ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා බලාගාර භාවිතය ඝාතීය ලෙස වර්ධනය වී ඇත. සූර්ය ශක්තිය මත යැපීම වැඩි වන විට, විදුලිබල උත්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීම සඳහා බලාගාරවල කාර්යක්ෂම නඩත්තුව සහ ක්‍රියාකාරිත්වය තීරණාත්මක වේ. මෙම බලාගාර මුහුණ දෙන එක් අභියෝගයක් වන්නේ කාලයත් සමඟ විදුලිබල උත්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව අඩු කළ හැකි සූර්ය පැනල මත දූවිලි එකතු වීමයි. මෙම ගැටළුව මඟහරවා ගැනීම සඳහා, මතුවීමපිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාs කර්මාන්තයේ ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නෙකු බවට පත්ව ඇත.
සූර්ය පැනල මත දූවිලි එකතු වීම, විශේෂයෙන් දූවිලි සහිත සහ ශුෂ්ක ප්‍රදේශවල පිහිටා ඇති ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා බලාගාර මුහුණ දෙන පොදු ගැටළුවකි. සූර්ය පැනල මතුපිට දූවිලි අංශු තැන්පත් වූ විට, ඒවා හිරු එළිය සහ පැනල් අතර බාධකයක් නිර්මාණය කරන අතර එමඟින් විදුලි උත්පාදනය අඩු වේ. ඊට අමතරව, දූවිලි එකතු වීම උණුසුම් ලප ඇතිවීමට හේතු විය හැකි අතර එමඟින් පැනලයට ස්ථිර හානියක් සිදුවිය හැකිය. සාම්ප්‍රදායිකව, මෙම ගැටළුව විසඳීම සඳහා අතින් පිරිසිදු කිරීමේ ක්‍රම භාවිතා කර ඇත, නමුත් ඒවා කාලය ගතවන සහ වෙහෙසකාරී පමණක් නොව, ස්ථාවර පිරිසිදු කිරීමේ ගුණාත්මක භාවයක් ද ලබා නොදේ.
කෙසේ වෙතත්, පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ පැමිණීමත් සමඟ, බලාගාර ක්‍රියාකරුවන්ට දැන් සූර්ය පැනල නිතිපතා හා කාර්යක්ෂමව පිරිසිදු කිරීම සහතික කළ හැකිය. මෙම රොබෝවරු විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ අපිරිසිදු හා දූවිලි අංශු ඉවත් කිරීම සඳහා භ්‍රමණය වන බුරුසු හෝ වෙනත් පිරිසිදු කිරීමේ යාන්ත්‍රණ භාවිතා කරමින් පැනල් මතුපිට සැරිසැරීමට ය. උසස් සංවේදක සහ මෘදුකාංග වලින් සමන්විත මෙම රොබෝවරුන්ට පිරිසිදු කිරීමට අවශ්‍ය ප්‍රදේශ හඳුනාගෙන මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව ස්වයංක්‍රීයව කාර්යයන් ඉටු කළ හැකිය. මෙය කාලය සහ ශ්‍රමය ඉතිරි කරනවා පමණක් නොව, මානව දෝෂ අවදානම ද ඉවත් කරයි.
ඇතුළත් කිරීමෙන්පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා බලාගාරවල නඩත්තු මෙහෙයුම් වලට සම්බන්ධ වීමෙන්, ක්‍රියාකරුවන්ට ඔවුන්ගේ බල උත්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කර ගත හැකිය. දූවිලි එකතු වීම වැළැක්වීම සඳහා පැනල් නිතිපතා පිරිසිදු කිරීමට රොබෝවරුන්ට වැඩසටහන්ගත කර ඇති අතර එමඟින් බලශක්ති උත්පාදනය උපරිම වේ. මෙය ස්ථාවර සහ ප්‍රශස්ත බලාගාර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරන අතර එමඟින් ආයෝජනයෙන් ඉහළ ප්‍රතිලාභයක් ලැබේ.
PV බලාගාරවල සමස්ත තිරසාරභාවයට පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු ද දායක වෙති. රොබෝවරු විදුලියෙන් බල ගැන්වෙන බැවින්, ඒවා බලාගාරවල පිරිසිදු බලශක්ති ආචාර ධර්ම සමඟ හොඳින් ගැලපේ. ඊට අමතරව, ඔවුන්ගේ ස්වයංක්‍රීය, කාර්යක්ෂම පිරිසිදු කිරීමේ ක්‍රියාවලිය ජල පරිභෝජනය අඩු කරයි, එය ජල හිඟයක් ඇති ප්‍රදේශවල වැදගත් ගැටළුවකි. පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු භාවිතා කිරීමෙන්, බලාගාර ක්‍රියාකරුවන්ට පාරිසරික බලපෑම අවම කරන හරිත නඩත්තු ක්‍රම ප්‍රවර්ධනය කළ හැකිය.
ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා බලාගාරවල පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ කාර්යභාරය සූර්ය පැනල පිරිසිදුව තබා ගැනීමට වඩා වැඩි ය. ඒවා බලාගාර ක්‍රියාකාරිත්වය සහ නඩත්තුව සඳහා වටිනා දත්ත රැස් කිරීමට ද උපකාරී වේ. පැනල් ක්‍රියාකාරිත්වය, විභව දෝෂ සහ නඩත්තු අවශ්‍යතා පිළිබඳ තොරතුරු රැස් කරන සංවේදක රොබෝවරුන්ට ඇත. ඉන්පසු මෙම දත්ත විශ්ලේෂණය කර සූර්ය පැනලවල සමස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය සහ කල්පැවැත්ම ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා භාවිතා කළ හැකි අතර, ඒවායේ තිරසාර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කෙරේ.
සාරාංශයකින්,පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයාප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා බලාගාර නඩත්තු කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම සම්බන්ධයෙන් විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කරමින් සිටී. සූර්ය පැනලවලින් දූවිලි හා අපිරිසිදුකම් ඵලදායී ලෙස ඉවත් කිරීමෙන්, මෙම රොබෝවරු බලශක්ති උත්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරනවා පමණක් නොව, මෙම පිරිසිදු බලශක්ති ප්‍රභවයන්ගේ තිරසාරභාවයට ද දායක වෙති. ඔවුන්ගේ ස්වයංක්‍රීය සහ නිරවද්‍ය පිරිසිදු කිරීමේ හැකියාවන් අතින් පිරිසිදු කිරීමේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කර ස්ථාවර, උසස් තත්ත්වයේ ප්‍රතිඵල ලබා දෙයි. පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු කම්හල් මෙහෙයුම් සඳහා ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, ක්‍රියාකරුවන්ට ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පද්ධතිවල දිගුකාලීන ශක්‍යතාව සහ ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-24-2023